Gravity Modulo di comunicazione CAN a TTL con protocollo SLCAN

Il modulo CAN Gravity di DFRobot collega un bus CAN (CAN 2.0) con UART o USB. Invio e ricezione avvengono con semplici comandi di testo secondo il protocollo SLCAN, ad esempio da un Arduino o un ESP32 via UART o dal PC via USB. Il baud rate CAN è regolabile da 25 kbit/s a 1 Mbit/s, la resistenza di terminazione da 120 Ω si inserisce con un ponticello.

Nota: il cavo di collegamento può essere convertito in pin maschio con un cavo Dupont M-M, così si adatta anche ad Arduino UNO.

Accessori consigliati:

• Cavi Dupont M-M 10cm 20 pezzi

Caratteristiche:

• CAN 2.0, frame standard (11 bit), frame estesi (29 bit) e frame RTR
• Comandi secondo SLCAN, ad esempio per inviare, ricevere e impostare il baud rate
• UART con livello 3.3 V e 5 V, predefinito 115200 baud, collegamento tramite Gravity a 4 pin
• USB come dispositivo seriale per il PC, senza impostare il baud rate
• Resistenza di terminazione 120 Ω tramite ponticello ON/OFF, necessaria a fine linea
• Il LED lampeggia durante il traffico CAN
• Esempi nel wiki: due moduli tra loro e FireBeetle 2 ESP32-E via UART

Esempi di applicazione:

• Controller di motori e sensori sul bus CAN di robot e veicoli senza conducente
• Leggere e testare il traffico CAN sul PC
• Collegare un microcontrollore senza CAN a un bus CAN
• Sviluppo e ricerca guasti su dispositivi CAN

Documentazione:

• Wiki DFRobot TEL0150 con comandi SLCAN ed esempi per ESP32 (inglese)
• Disegno quotato (PDF)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU del produttore: TEL0150
• Tensione di esercizio: da 3.3 a 5 V
• Corrente di esercizio: 65 mA
• Protocollo: CAN 2.0, set di comandi SLCAN
• Baud rate CAN: 25, 50, 100, 125, 250, 500 (predefinito), 800 kbit/s e 1 Mbit/s
• UART: 115200 baud (predefinito), livello 3.3 V o 5 V
• USB: USB 1.0, dispositivo seriale
• Pin UART: T, R, - e + (Gravity a 4 pin)
• Pin CAN: H (CAN_H) e L (CAN_L)
• Resistenza di terminazione: 120 Ω, tramite ponticello
• Throughput: fino a 500 pacchetti al secondo a 500 kbit/s
• Le impostazioni restano memorizzate dopo lo spegnimento
• Dimensioni: 37 × 47 × 11.6 mm

Contenuto della confezione:

• 1× modulo Gravity CAN a TTL
• 1× cavo sensore Gravity a 4 pin I2C/UART