Gravity 730RPM 30:1 Micro Motore ad Ingranaggi con Driver PWM

Il micro motoriduttore Gravity di DFRobot unisce un piccolo motoriduttore di tipo N20 con ingranaggi in metallo e un driver integrato. Si comanda con una sola linea di segnale come un servo a rotazione continua: la larghezza dell'impulso determina senso di rotazione e velocità, non serve un ponte H. Questo motore ha un riduttore 30:1 e gira a vuoto a 730 giri/min. Si collega tramite l'interfaccia Gravity a 3 pin e si programma con la libreria Servo dell'Arduino IDE.

Stessa forma con un altro rapporto: Gravity 133RPM 150:1 Micro Motore Ingranaggio con Driver PWM, Gravity 290RPM 75:1 Micro Motore ad Ingranaggi con Driver PWM, Gravity Micro motore a ingranaggi 440RPM 50:1 con driver PWM

Nota: il cavo di collegamento può essere convertito in pin maschio con un cavo Dupont M-M, così si adatta anche ad Arduino UNO.

Accessori consigliati:

• Gravity Shield di espansione IO per Arduino V7.1
• Cavi Dupont M-M 10cm 20 pezzi

Caratteristiche:

• Motoriduttore N20 con ingranaggi in metallo e driver integrato
• Comando tramite un segnale come un servo a rotazione continua, senso e velocità tramite la larghezza dell'impulso
• Arresto con una larghezza d'impulso da 1400 µs a 1600 µs, piena velocità a 500 µs e 2500 µs
• Libreria Servo dell'Arduino IDE: secondo DFRobot fino a 12 motori sulla maggior parte delle schede Arduino, fino a 48 su Arduino Mega
• Corrente a riposo inferiore a 1 mA senza segnale di comando
• Il driver consuma una piccola parte della tensione, perciò il motore gira un po' più lentamente della velocità nominale (DFRobot)
• Connettore Gravity a 3 pin: segnale, VCC, GND

Esempi di applicazione:

• Trazione di piccoli robot e veicoli
• Meccanismi mobili nei modelli
• Valvole e chiusure
• Insegnamento ed esperimenti con motori

Documentazione:

• Wiki DFRobot DFR0430
• Disegno quotato (PDF)
• Guida alla scelta dei motori N20 con driver (DFRobot, inglese)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU produttore: DFR0430
• Riduttore: 30:1
• Velocità a vuoto: 730 giri/min
• Coppia di stallo: 0.3 kg·cm
• Tensione di esercizio: da 3.5 V a 8 V (pagina prodotto e wiki, la guida alla scelta indica da 3 V a 6 V)
• Tensione nominale: 6 V
• Corrente a vuoto: circa 40 mA a 6 V
• Corrente di stallo: 1000 mA
• Corrente a riposo senza segnale di comando: inferiore a 1 mA
• Segnale di comando: PWM 500 Hz, larghezza d'impulso da 500 µs a 2500 µs, risoluzione 1 µs
• Larghezza d'impulso un senso (orario): da 500 µs a 1400 µs
• Larghezza d'impulso arresto: da 1400 µs a 1600 µs
• Larghezza d'impulso altro senso (antiorario): da 1600 µs a 2500 µs
• Interfaccia: Gravity a 3 pin (segnale, VCC, GND)
• Dimensioni: 40 × 12 × 20 mm
• Peso: 10 g

Contenuto della confezione:

• 1× Micro motoriduttore Gravity 730 giri/min 30:1 con driver
• 1× Cavo Gravity a 3 pin