Fotocamera con sensore di profondità 3D ToF con display LCD

Questa telecamera di profondità 3D ToF di DFRobot è la MaixSense-A010 di Sipeed. Misura distanze da 0.15 a 1.5 m per 100 × 100 pixel contemporaneamente e ne crea una mappa di profondità. Il display LCD integrato da 1.14 pollici mostra la mappa di profondità a colori in tempo reale, con al centro la distanza dal punto di misura. I dati escono tramite USB-C come porta seriale virtuale o tramite UART; sono disponibili guide per ROS1 e ROS2. Il modulo non ha una telecamera a colori (RGB).

Caratteristiche:

• Sensore di profondità ToF 100 × 100 pixel, 20 fotogrammi al secondo
• Campo di misura da 0.15 a 1.5 m, campo visivo 70° × 60°
• LCD da 1.14 pollici per l'anteprima della mappa di profondità, due tasti
• USB-C (porta seriale virtuale) e UART
• Supporta ROS1 e ROS2, anteprima su PC con COMTOOL
• Basso consumo, alimentazione 5 V

Esempi di applicazione:

• Navigazione, SLAM e rilevamento ostacoli su robot e veicoli a guida automatica
• Contare persone e sorvegliare accessi
• Riconoscimento dei gesti
• Misurare oggetti e acquisire semplici modelli 3D

Documentazione:

• Wiki DFRobot SEN0581
• Primi passi (wiki DFRobot)
• Guida ROS2 (wiki DFRobot)
• Scheda tecnica (PDF)
• Wiki Sipeed MaixSense-A010

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• Codice produttore: SEN0581
• Processore: BL702, RISC a 32 bit con FPU, fino a 144 MHz
• Memoria: 132 KB RAM, 192 KB ROM
• Risoluzione di profondità: 100 × 100 a 20 fps
• Campo di misura: da 0.15 a 1.5 m
• Precisione: max. 1 % (DFRobot)
• Campo visivo: 70° orizzontale × 60° verticale
• Alimentazione: 5 V / 0.5 A
• Interfacce: USB 2.0 Type-C, UART (connettore 1.25 mm, 4 poli: TX, RX, GND, 5V)
• Display: LCD da 1.14 pollici
• Software: ROS1 e ROS2
• Temperatura di esercizio: da -20 a 50 °C
• Dimensioni: 23.25 × 40.7 × 10.5 mm
• Peso: circa 10 g (DFRobot)

Contenuto della confezione:

• 1× telecamera di profondità 3D ToF MaixSense-A010
• 1× cavo USB
• 1× cavo UART