Kit di pilotaggio del motore passo-passo LilyGo TTGO T-Motor ESP32 5-12V 2.8A TMC2209 con display OLED e custodia

Il LilyGo T-Motor è un driver per motori passo-passo con ESP32, driver TMC2209 ed encoder magnetico MT6816 su una scheda delle dimensioni di un motore Nema 17. Il driver fornisce fino a 2.8 A di corrente di picco con 5–12 V, l'encoder misura la posizione angolare assoluta su 360°. I micropassi 1/8, 1/16, 1/32 e 1/64 si impostano con due interruttori DIP. Il kit comprende un display OLED da 0.49 pollici e una custodia in plastica. Tramite l'ESP32 il motore si comanda via Wi-Fi o Bluetooth.

Attenzione: Il display non è premontato e va saldato con la strip di pin a 4 poli fornita.

Importante: Sul T-Motor non c'è un convertitore USB-seriale. Per la programmazione serve un adattatore USB-TTL come il LilyGo T-U2T.

Accessori consigliati:

• LilyGo TTGO T-U2T programmatore USB a TTL CH9102
• Kit di download M5Stack ESP32
• Alimentatore 12V DC 4000mA Adattatore AC/DC Connettore 5.5mm/2.1mm
• Motore passo-passo Nema 17 17HS4401 1.7A 0.45Nm di dimensioni 42x42x40mm

Caratteristiche:

• Driver TMC2209 fino a 2.8 A di corrente di picco, 5–12 V
• Encoder MT6816 per la posizione angolare assoluta su 360°
• Micropassi 1/8, 1/16, 1/32 e 1/64 con due interruttori DIP
• ESP32 con Wi-Fi e Bluetooth, 4 MB di flash
• Reset, Boot e tre pulsanti programmabili
• Display OLED 0.49 pollici
• Custodia in plastica per il montaggio su un motore Nema 17
• Piedinatura come immagine nella galleria di immagini

Esempi di applicazione:

• Azionamenti in rete per tapparelle, slider per fotocamere o piatti rotanti
• Azionamenti di posizionamento con retroazione dall'encoder
• Prove con motori passo-passo e il TMC2209
• Integrazione in Home Assistant con ESPHome

Documentazione:

• Documentazione ESPHome: Stepper Component
• T-Motor su GitHub (LilyGo, inglese)

Dati tecnici:

• Produttore: LilyGo
• Codice produttore: H530
• Microcontrollore: ESP32
• Flash: 4 MB
• Driver: TMC2209
• Encoder: MT6816
• Tensione: 5–12 V
• Corrente di picco: 2.8 A
• Micropassi: 1/8, 1/16, 1/32 e 1/64
• Display: OLED 0.49 pollici
• Custodia: plastica bianca
• Interfacce: UART, I2C, SPI, CAN, I2S, SDIO
• Wi-Fi: 802.11 b/g/n
• Bluetooth: BLE 4.2
• Dimensioni con custodia: 47 × 45.6 × 11 mm
• Peso: 100 g

Contenuto della confezione:

• 1× scheda driver T-Motor
• 1× display OLED 0.49 pollici
• 1× strip di pin a 4 poli
• 1× custodia
• 4× vite M3 × 40
• 4× distanziale in plastica
• 1× dissipatore in alluminio
• 1× cavo adattatore da 4 a 6 poli
• 1× cavo a 6 poli 1 m
• 1× cavo adattatore da spina jack DC a PH2.0