7A Driver per Motori DC Duali

Il driver motore compatto di DFRobot comanda due motori in corrente continua da 7 a 24 V con 7 A di corrente continua ciascuno, brevemente fino a 50 A. Tutti gli ingressi di comando sono isolati tramite optoaccoppiatori, così i disturbi dei motori non ricadono sul microcontrollore. Lo spegnimento per sottotensione (UVLO) e la protezione ESD su tutti i collegamenti proteggono il sistema.

Accessori consigliati:

• Motore a ingranaggi DC da 12V 251RPM 18Kg*cm con encoder
• Cavi Dupont M-F 20cm 20 pezzi

Caratteristiche:

• Due canali, ciascuno con due ingressi di direzione (IN1/IN2, IN3/IN4) e un ingresso PWM (ENA, ENB)
• IN1 HIGH e IN2 LOW: avanti; IN1 LOW e IN2 HIGH: indietro; entrambi LOW: freno; entrambi HIGH: uscite libere
• Prima di ogni cambio di direzione frenare (IN1 e IN2 LOW), secondo DFRobot per più di 0.1 s, soprattutto a piena velocità
• Ingressi di comando isolati tramite optoaccoppiatori, per logica a 3.3 V e 5 V; collegare il pin +5V alla tensione del microcontrollore (3.3 V o 5 V)
• Spegnimento per sottotensione (UVLO) e protezione ESD su tutti i collegamenti
• Morsetti a innesto, adatti a cavi con estremità maschio o femmina
• DFRobot consiglia un fusibile da 20 A tra alimentazione e driver
• Il retro presenta ampie piste scoperte: non montare su superfici conduttive, isolare se necessario
• 4 fori di fissaggio per M3

Esempi di applicazione:

• Veicoli robot con due motoriduttori potenti
• Azionamenti a 12 V o 24 V, ad esempio nastri trasportatori o pompe
• Progetti con poco spazio per il driver

Documentazione:

• Wiki DFRobot DRI0041 con codice di esempio Arduino (inglese)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU produttore: DRI0041
• Canali: 2
• Tensione di alimentazione: da 7 V a 24 V DC, limiti da 6.5 V a 27 V
• Corrente continua: 7 A per canale
• Corrente di picco: 50 A per circa 100 ms (in funzione della temperatura)
• Livello di comando: HIGH da 3.0 V a 6.5 V, LOW da 0 V a 0.8 V
• Corrente di comando: da 3 mA a 11 mA per ingresso
• Velocità: PWM, larghezza minima valida dell'impulso 5 µs
• Morsetti di potenza: positivo (marcato 9 - 24V), PGND, da OUT1 a OUT4
• Pin di comando: ENA, IN1, IN2, ENB, IN3, IN4, +5V (riferimento 3.3 V o 5 V)
• Temperatura di esercizio: da -25 °C a 85 °C
• Fori di fissaggio: M3
• Dimensioni: 55 × 55 × 20 mm
• Peso: 32 g

Contenuto della confezione:

• 1× 7A Driver per Motori DC Duali