6V 155RPM 100:1 Micro Motore con Ingranaggi con Encoder

Questo micro motoriduttore DFRobot ha un riduttore metallico 100:1 e un encoder Hall integrato. L'encoder misura continuamente la velocità, così il motore può essere controllato con precisione da un regolatore, ad esempio in piccoli robot a trazione differenziale. Il sensore Hall ha 7 coppie di poli e fornisce 1400 impulsi per giro dell'albero di uscita (7 × 2 × 100). L'albero di uscita ha un profilo a D, la piastra frontale in ottone due filettature M1.6 per il fissaggio. Il motore funziona anche senza valutare l'encoder.

Accessori consigliati:

Fermion TB6612FNG Driver per motore DC 2x1.2A

Caratteristiche:

Riduttore metallico 100:1
Encoder Hall con 7 coppie di poli, canali A e B
Alimentazione encoder 3.3 V o 5 V
Albero di uscita con profilo a D, secondo DFRobot adatto alle ruote Pololu 42 × 19 mm e 32 × 7 mm
Piastra frontale in ottone con 2 filettature M1.6
Connettore a 6 poli con cavo

Esempi di applicazione:

Piccoli robot con regolazione della velocità
Odometria e misura del percorso nei veicoli
Azionamenti a velocità regolata in meccanismi compatti

Documentazione:

Dati tecnici:

Produttore: DFRobot
Codice produttore: FIT0483
Tensione nominale: 6 V (funzionamento possibile da 1 V)
Velocità motore: 15000 giri/min
Rapporto di riduzione: 100:1
Velocità a vuoto: 155 giri/min a 6 V
Corrente a vuoto: 60 mA
Coppia nominale: 0.7 kg·cm
Velocità nominale: 90 giri/min a 6 V
Corrente nominale: 170 mA
Coppia di picco: 1.5 kg·cm
Encoder: 1400 impulsi per giro dell'albero di uscita
Lunghezza riduttore: 9 mm
Piedinatura: 1 motore +, 2 encoder + (3.3 V/5 V), 3 encoder A, 4 encoder B, 5 encoder GND, 6 motore -
Dimensioni: 12 × 10 × 40 mm
Peso: 18 g (DFRobot)