6V 105RPM 150:1 Micro Motore a ingranaggi con Encoder

Questo micro motoriduttore DFRobot ha un riduttore metallico 150:1 e un encoder Hall integrato. L'encoder misura continuamente la velocità, così il motore può essere controllato con precisione da un regolatore, ad esempio in piccoli robot a trazione differenziale. Il sensore Hall ha 7 coppie di poli e fornisce 2100 impulsi per giro dell'albero di uscita (7 × 2 × 150). L'albero di uscita ha un profilo a D, la piastra frontale in ottone due filettature M1.6 per il fissaggio. Il motore funziona anche senza valutare l'encoder.

Accessori consigliati:

• Fermion TB6612FNG Driver per motore DC 2x1.2A

Caratteristiche:

• Riduttore metallico 150:1
• Encoder Hall con 7 coppie di poli, canali A e B
• Alimentazione encoder 3.3 V o 5 V
• Albero di uscita con profilo a D, secondo DFRobot adatto alle ruote Pololu 42 × 19 mm e 32 × 7 mm
• Piastra frontale in ottone con 2 filettature M1.6
• Connettore a 6 poli con cavo

Esempi di applicazione:

• Piccoli robot con regolazione della velocità
• Odometria e misura del percorso nei veicoli
• Azionamenti a velocità regolata in meccanismi compatti

Documentazione:

• Pagina prodotto DFRobot FIT0484 (in inglese)
• Piedinatura (DFRobot, immagine)
• Disegno quotato (DFRobot, immagine)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• Codice produttore: FIT0484
• Tensione nominale: 6 V (funzionamento possibile da 1 V)
• Velocità motore: 15000 giri/min
• Rapporto di riduzione: 150:1
• Velocità a vuoto: 105 giri/min a 6 V
• Corrente a vuoto: 60 mA
• Coppia nominale: 1.0 kg·cm
• Velocità nominale: 60 giri/min a 6 V
• Corrente nominale: 170 mA
• Coppia di picco: 2.2 kg·cm
• Encoder: 2100 impulsi per giro dell'albero di uscita
• Lunghezza riduttore: 9 mm
• Piedinatura: 1 motore +, 2 encoder + (3.3 V/5 V), 3 encoder A, 4 encoder B, 5 encoder GND, 6 motore -
• Dimensioni: 12 × 10 × 40 mm
• Peso: 18 g (DFRobot)

Contenuto della confezione:

• 1× 6V 105RPM 150:1 Micro Motore a ingranaggi con Encoder
• 1× cavo di collegamento a 6 poli, 15 cm
• 1× alloggiamento connettore JST a 2 poli, 1.5 mm
• 1× alloggiamento connettore JST a 4 poli, 1.5 mm