Modulo driver motore codificatore a 4 canali M5Stack V1.1

Il modulo driver motore encoder a 4 canali M5Stack V1.1 è una soluzione versatile per il controllo dei motori, basata su STM32 e sul driver H-bridge BL5617. Grazie alla comunicazione I2C, questo modulo offre opzioni di controllo flessibili supportando l'adeguamento dell'indirizzo slave. Con il modulo è possibile effettuare movimenti motore precisi e determinazioni di posizione, poiché elabora segnali encoder AB pulse. Supporta vari modi di controllo come la regolazione della velocità, il controllo della posizione assoluta e l'inversione di direzione. Un monitor integrato di corrente e tensione consente il monitoraggio in tempo reale. Il modulo offre anche la possibilità di scegliere tra un'alimentazione interna DC-5V e una fonte esterna da 6-12V. L'interfaccia è stata ottimizzata rispetto al modello precedente, migliorando la maneggevolezza e l'affidabilità. Questo modulo è ideale per l'uso in controlli di movimento robotici, sistemi automatizzati, veicoli intelligenti e sistemi di automazione industriale.

Caratteristiche:

• Controllo motore a 4 canali: consente un controllo preciso di quattro motori simultaneamente.
• Supporto per encoder AB pulse: garantisce misurazioni esatte di posizione e velocità.
• Modi di controllo versatili: include la regolazione della velocità, il controllo della posizione e l'inversione di direzione.
• Monitor integrato di tensione e corrente: permette il monitoraggio in tempo reale di corrente e tensione.
• Interfaccia ottimizzata: l'interfaccia HY2.0-6P semplifica il cablaggio e aumenta l'affidabilità.

Esempi di applicazione:

• Controllo dei movimenti robotici in applicazioni industriali.
• Uso in sistemi di produzione automatizzati per il controllo preciso del movimento.
• Controllo di veicoli intelligenti in progetti di ricerca.
• Utilizzo in laboratori per il controllo preciso dei motori.
• Integrazione in sistemi di automazione domestica per il controllo avanzato del movimento.

Documentazione:

• M5Stack Wiki
• Forum ufficiale M5Stack

Dati tecnici:

• Produttore: M5Stack
• SKU produttore: M138-V11
• IC driver motore: BL5617
• Chip di monitoraggio della corrente: INA199
• Corrente massima supportata: 3.0A
• Potenza massima: 10W
• Alimentazione esterna DC: 6-12V
• Indirizzo di comunicazione I2C: 0x24
• Temperatura operativa: 0-40°C
• Dimensioni: 54 x 54 x 13.1mm
• Peso: 58g

Contenuto della confezione:

• 1x Modulo driver motore encoder a 4 canali M5Stack V1.1
• 4x Cavi singoli HY2.0-6P (20 cm)
• 4x Connettori PH2.0-6P
• 1x Cavo DC5521 femmina a XT30 femmina