RPLIDAR C1 12m Scanner Laser LiDAR a 360 gradi

Espandi i tuoi progetti di robotica con il RPLIDAR C1, uno scanner laser LiDAR a 360 gradi all'avanguardia, progettato per una posizionamento preciso, mappatura e navigazione. Questo scanner si distingue per la sua capacità di rilevare oggetti con una precisione impressionante fino a 12 metri. Grazie alla sua alta frequenza di campionamento di 5000 volte al secondo, puoi aspettarti una completa cattura dell'ambiente a 360 gradi. Il RPLIDAR C1 non solo è compatto e facile da integrare, ma è anche resistente alle interferenze e adesioni. Supporta sia ROS che ROS2 ed è ideale per l'uso in robot domestici, per scopi educativi e in veicoli commerciali e autonomi. Con la sua certificazione di sicurezza laser IEC-60825 di classe 1, questo scanner è sicuro da usare e protegge gli occhi dalla radiazione laser.

Caratteristiche:

• Offre una capacità di scansione a 360 gradi
• Rileva oggetti fino a una distanza di 12 metri
• Alta frequenza di campionamento di 5000 volte al secondo per misurazioni precise
• Supporta ROS e ROS2 per diverse possibilità di applicazione
• Design compatto che può essere facilmente integrato in diversi progetti
• Classificato secondo IEC-60825 come laser di classe 1, sicuro per gli occhi

Esempi di applicazione:

• Navigazione e posizionamento robotico
• Mappatura dell'ambiente per veicoli autonomi
• Evitamento di ostacoli in ambienti complessi e dinamici
• Utilizzo in robotica domestica e sistemi robotici commerciali
• Monitoraggio di aree di parcheggio

Documentazione e link:  

• Manuale utente
• Software SDK e documentazione GitHub
• Sito web SLAMTEC
• SLAMTEC Robostudio

Specifiche tecniche:

• Produttore: DFRobot
• SKU produttore: DFR1138
• Campo di distanza:
• Oggetto bianco: 0.05-12 metri (con il 70% di riflessione)
• Oggetto nero: 0.05-6 metri (con il 10% di riflessione)
• Frequenza di campionamento: 5KHz
• Frequenza di scansione: 8~12Hz, tipicamente 10Hz
• Risoluzione angolare: 0,72° in un'applicazione tipica
• Pianità del campo di scansione: 0°~1.5°
• Interfaccia di comunicazione: TTL UART
• Velocità di comunicazione: 460800
• Precisione: ±30mm
• Risoluzione: 15mm
• Protezione: IP54
• Limite di luce ambientale: 40000lux
• Intervallo di temperatura di funzionamento: -10~40°C
• Intervallo di temperatura di stoccaggio: -20~60°C
• Dimensioni: 55.6 x 55.6 x 41.3mm
• Peso: 182g

Contenuto della confezione:

• 1x RPLIDAR C1 12m Scanner Laser LiDAR a 360 gradi
• 1x Adattatore USB
• 1x Cavo Micro-USB