A121 60GHz mmWave Radar Distanza, Velocità e Sensore di Movimento

La Waveshare A121 Range Sensor Box è un sensore radar mmWave a 60 GHz completamente racchiuso, basato sulla tecnologia Acconeer A121 Pulsed-Coherent-Radar (PCR) per il rilevamento della presenza, il riconoscimento dei micro-movimenti e la misurazione della distanza ad alta precisione. A differenza del formato modulo nudo, il sensore è racchiuso in un involucro di plastica finito con una lente Fresnel integrata che ottimizza la caratteristica di rilevamento radar e protegge il PCB dalla polvere e da influenze meccaniche. Un microcontrollore ARM Cortex-M4 STM32L431CBT6 integrato permette l'elaborazione autonoma direttamente sul sensore o la comunicazione con un host esterno tramite UART, I2C o GPIO.

Caratteristiche:

• Sensore radar Acconeer A121 60 GHz PCR con baseband integrato, frontend RF e antenna AiP su scheda compatta da 39 × 39 mm per misurazione precisa della distanza e riconoscimento dei micro-movimenti
• ARM Cortex-M4 STM32L431CBT6 integrato @ 80 MHz consente il funzionamento autonomo con Acconeer RSS o la comunicazione con host esterno tramite UART, I2C o GPIO
• Involucro di plastica finito con lente Fresnel (3301PA) protegge il modulo e ottimizza la caratteristica di rilevamento senza necessità di sviluppo di un involucro proprio
• Installazione dietro plastica e dietro vetro possibile – il sensore funziona in modo affidabile dietro le coperture senza apertura visibile
• Doppio USB-UART tramite CH342 per accesso simultaneo a Exploration Tool (Port A) e output dei dati (Port B) tramite un unico cavo USB-C
• Intervallo di temperatura operativa da -40 a 85 °C per uso industriale ed esterno anche in condizioni ambientali estreme

Esempi di applicazione:

• Rilevamento di presenza in smart home e automazione degli edifici – rilevamento affidabile delle persone senza telecamera per soluzioni conformi alla privacy
• Controllo senza contatto e rilevamento di prossimità per dispositivi, display e macchine tramite rilevamento di prossimità e gesti
• Monitoraggio dei segni vitali – rilevamento della frequenza respiratoria e micro-movimenti dietro un rivestimento murale
• Misurazione della distanza industriale e protezione degli impianti senza sensibilità alla luce, resistente alle interferenze di polvere e sporco
• Misurazione della velocità di veicoli o persone agli ingressi e nastri trasportatori attraverso valutazione continua della distanza in tempo reale
• Robotica e sistemi autonomi – misurazione precisa di distanza e movimento come input per la navigazione e l'evitamento delle collisioni

Documentazione:

• Wiki di Waveshare – A121 Range Sensor

Dati tecnici:

• Produttore: Waveshare
• SKU del produttore: 33778
• Sensore radar: Acconeer A121 (60 GHz PCR, baseband integrato + RF + antenna AiP)
• MCU: STM32L431CBT6, ARM Cortex-M4 @ 80 MHz, 128 KB Flash, 64 KB RAM
• Frequenza: 60 GHz
• Tecnologia: Pulsed Coherent Radar (PCR)
• Interfacce: UART (velocità di trasmissione standard 921600), I2C (indirizzo 0x52, regolabile 0x51/0x53), GPIO
• USB: USB-C con Dual-UART CH342 (Port A: ExplorationTool / Port B: Data Output)
• Tensione di alimentazione IO: 3.3 V
• Installazione: Compatibile dietro plastica / dietro vetro
• Lente: Lente Fresnel in materiale 3301PA (integrata nell'involucro)
• Dimensioni PCB: 39 × 39 mm
• Temperatura operativa: -40 a 85 °C
• Firmware: Varianti UART, I2C e Exploration Tool disponibili
• Ambiente di programmazione: Acconeer RSS, Acconeer ExplorationTool, Python, Raspberry Pi
• Pad SWD: Presenti per sviluppo e programmazione di produzione
• Dimensioni della confezione: 80 × 70 × 29 mm
• Peso lordo: 37 g

Contenuto della confezione:

• 1× Sensore radar 60GHz mmWave A121 per distanza, velocità e movimento
• 1× Cavo USB-C