Veicolo cingolato fuoristrada con scheda ESP32 e trasmissione a catena per Raspberry

Vivi una nuova dimensione della mobilità per i tuoi progetti con l'Offroad-UGV. Questo veicolo versatile offre eccezionali capacità fuoristrada e un'eccellente smorzamento delle vibrazioni. È dotato di una scheda ESP32 che supporta il Wi-Fi e Bluetooth, e che consente una semplice comunicazione tramite l'interfaccia seriale. Con il supporto di più computer host come Raspberry Pi e Jetson Nano, puoi utilizzare la piattaforma in modo flessibile. I motori integrati con encoder forniscono feedback sulla velocità per un preciso controllo della velocità. Inoltre, l'UGV è dotato di un modulo UPS 3S integrato, alimentato da tre batterie al litio 18650, che garantisce un'alimentazione continua.

Accessori consigliati:

• 1x Raspberry Pi 5 Board
• 3x Batteria Li-Ion 3.7V 3200mA NCR18650B 18650

Caratteristiche:

• Il veicolo ha eccezionali capacità fuoristrada e può gestire facilmente terreni complessi.
• Grazie ai motori integrati con encoder, ricevi feedback precisi sulla velocità per un controllo accurato della velocità.
• La scheda ESP32 offre supporto per Wi-Fi e Bluetooth e consente il controllo dei servomotori serial bus e l'emissione di segnali PWM.
• Con il modulo UPS 3S integrato, puoi caricare e fornire energia allo stesso tempo, garantendo un'alimentazione ininterrotta.
• Il veicolo offre vari sistemi di sospensione indipendenti che minimizzano l'effetto del terreno accidentato e gestiscono facilmente carichi pesanti.
• Le rotaie a profilo 1020 incluse offrono ulteriori opportunità di sviluppo per applicazioni secondarie.

Esempi di applicazione:

• Veicoli autonomi: sviluppa e testa le funzioni di guida autonoma su vari terreni.
• Ricerca sul terreno: utilizza l'UGV per missioni di esplorazione in terreni difficili.
• Applicazioni industriali: utilizza il veicolo per compiti di trasporto e logistica nelle fabbriche e nei magazzini.
• Progetti educativi: ideale per corsi di robotica e ingegneria, per acquisire esperienza pratica.
• Progetti di ricerca e sviluppo: testa nuove tecnologie e algoritmi in condizioni reali.

Documentazione:  

• Wiki di Waveshare

Specifiche tecniche:

• Produttore: Waveshare
• Codice produttore: 24019
• Sistemi di sospensione: 4 × 2 (indipendenti)
• Altezza telaio: 26 mm
• Distanza centrale delle rotaie: 170 mm
• Larghezza cingolo: 44 mm
• Velocità: 0,25 – 1 m/s
• Materiale sospensione: acciaio inox 1,5 mm
• Materiale del telaio: lega di alluminio 5052 da 2 mm
• Capacità di superare ostacoli verticali: 40 mm
• Capacità di carico: 6,2 kg
• Capacità di risalita: 36°
• Batterie supportate: 3 × batterie al litio 18650 (non incluse)
• Tempo di carica: 1,5 ore
• Autonomia della batteria: 1 ora (a piena potenza)
• Potenza del motore: 5,2 W × 2
• Funzioni del telecomando: WLAN AP/STA
• Encoder del motore: impulso di base 11PPR
• Interfacce di comunicazione: UART / interfaccia seriale del bus / IIC
• Dimensioni: 231 × 197 × 92 mm
• Peso: 3340g

Contenuto della confezione:

• 1x Veicolo cingolato off-road con scheda ESP32 e trasmissione a cingoli per Raspberry
• 1x Alimentatore
• 1x Kit di montaggio
• 1x Scatola per il trasporto