Der TFMini ist ein ToF (Time of Flight) LiDAR-Sensor, der die Entfernung zu einem Objekt von 30cm bis zu 12m messen kann! Wie bei allen LiDAR-Sensoren ist der effektive Erfassungsabstand abhängig von den Lichtverhältnissen und dem Reflexionsvermögen des Zielobjekts. Das Besondere an diesem Sensor ist seine Größe. Mit einer Größe von nur 42x15x16mm ermöglicht der TFMini die Integration von LiDAR in Anwendungen, die traditionell kleineren Sensoren vorbehalten sind, wie z.B. die Infrarot-Entfernungsmesser der SHARP GP-Serie. Der TFMini kann einfach mit 5V versorgt werden und ist über 3.3V UART bei 115200 Baud zu verwenden.

Info:

Dieser Sensor verwendet keinen Laser für die Distanzmessung. Anstelle dessen wird eine spezielle LED mit Optik verwendet. Viele dieser Systeme werden unter dem Namen ""LiDAR"" angeboten, auch wenn es passender wäre diese "Time-of-Flight Infrared Rangefinder" zu nennen. Der Sensor unterscheidet sich jedoch von traditionellen IR Rangefinder da er ToF anstelle von Triangulation zur Distanzbestimmung verwendet.


Dokumentation TFMini:

Sparkfun Hookup Guide: https://learn.sparkfun.com/tutorials/tfmini---micro-lidar-module-hookup-guide


Arduino Library TFMini :

https://github.com/opensensinglab/tfmini


Technische Details:

  • Betriebsspannung: 5V DC
  • Durchschnittliche Leistungsaufnahme: <120mW 
  • LED max Stromaufnahme: 800mA 
  • UART TTL Pegel: 3.3V
  • Auflösung: 5mm
  • Baudrate: 115200
  • Minimale Objektgrösse bei 2m Distanz: 20mm
  • Wellenlänge: 850nm
  • Signal Winkel: 2.3°
  • Abmessung: 42x15x16mm
  • Gewicht: 7g

Lieferumfang:

  • 1x TFMini - Micro LiDAR Modul Sparkfun
  • 1x Anschlusskabel


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TFMini - Micro LiDAR Modul Sparkfun

  • Hersteller Sparkfun
  • Artikelnr. 420578
  • Verfügbarkeit Lagernd
  • 54,90CHF


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