Sensore laser DFRobot TF Mini LiDAR ToF per la misurazione della distanza

Il TF Mini LiDAR di DFRobot è un sensore LiDAR ToF (Time of Flight) in grado di misurare la distanza di un oggetto da 30 cm fino a 12 m! Come tutti i sensori LiDAR, la distanza effettiva di rilevamento dipende dalle condizioni di luce e dalla capacità di riflessione dell'oggetto bersaglio. Il particolare di questo sensore è la sua dimensione. Avendo solo una dimensione di 42x15x16mm, il TFMini permette l'integrazione di LiDAR in applicazioni tradizionalmente riservate a sensori più piccoli, come ad esempio i telemetri a infrarossi della serie SHARP GP. Il TFMini può essere facilmente alimentato con 5V ed è da usare tramite 3.3V UART a 115200 Baud.

Info:

Questo sensore non utilizza un laser per la misurazione della distanza. Al suo posto, viene utilizzato un LED speciale con ottica. Molti di questi sistemi sono venduti sotto il nome di """"LiDAR"""", anche se sarebbe più appropriato chiamarli ""Rangefinder a infrarossi Time-of-Flight"". Tuttavia, il sensore si differenzia dai tradizionali rangefinder IR in quanto utilizza ToF invece di triangolazione per determinare la distanza.

Caratteristiche LiDAR:

• Telemetro laser unidirezionale
• Portata di rilevamento massima: 12m
• Eccellente prestazione nella misurazione della distanza, alta precisione
• Supporta la risoluzione di campionamento 100Hz quindi molto reattivo
• Piccole dimensioni e basso consumo energetico

Esempio di applicazione:

• Controllo macchine e sistemi di misura di sicurezza
• Telemetri laser per robot
• Controllo dell'altitudine con Quad-Copter e tracciamento del terreno

Documentazione:

• Wiki DFRobot
• Manuale di istruzioni in inglese

Dettagli tecnici:

• Tensione di funzionamento: 4.6-6V DC
• Interfaccia di comunicazione: UART (TTL)
• Velocità di trasmissione: 115200
• Campo di lavoro: 0.3m-12m (interno)
• La portata massima della riflettanza del 10%:5m
• Potenza media: 0.6W
• Risoluzione minima: 5mm
• Frequenza di aggiornamento: 100Hz
• Precisione di misurazione: 1% (<6m), 2% (6m-12m)
• Unità di misura della portata: mm
• Dimensione minima dell'oggetto a 2m di distanza: 20mm
• Lunghezza d'onda: 850nm
• Angolo del segnale: 2.3°
• Dimensioni: 42x15x16mm
• Peso: 18.5g

Contenuto della confezione:

• 1x DFRobot TF Mini LiDAR ToF Laser Range Sensor
• 2x cavi di collegamento