Sensore IMU ROS a 10 assi con DSP ARM a 32 bit e BLE 5.3

Scopri una nuova dimensione nella rilevazione del movimento e dell'orientamento con il sensore IMU ROS a 10 assi. Questo modulo all'avanguardia combina un potente processore ARM DSP a 32 bit, Bluetooth BLE 5.3 e sensori precisi per accelerazione, giroscopio e magnetometro. Con misurazione integrata della temperatura e della pressione, offre applicazioni versatili, dalla robotica al controllo di droni fino ai processi industriali. Grazie alla compatibilità con ROS, puoi integrare facilmente il sensore in sistemi esistenti e beneficiare dell'algoritmo sviluppato internamente che garantisce alta precisione e stabilità. La comunicazione Bluetooth ti consente di trasmettere facilmente e rapidamente i dati a diversi dispositivi. Grazie alla costruzione robusta, questo modulo è ideale per progetti impegnativi e fornisce risultati affidabili, anche in ambienti difficili.

Accessori consigliati:

• Convertitore seriale USB 6 in 1 TTL/485/232

Caratteristiche:

• Rilevazione dei dati precisa: Rileva accelerazione, velocità angolare, campo magnetico, temperatura e pressione atmosferica.
• Processore DSP potente: Offerta di elevate prestazioni di calcolo per applicazioni in tempo reale.
• Bluetooth 5.3: Trasmissione rapida dei dati wireless con connessione stabile.
• Compatibilità ROS: Integrazione ottimizzata per piattaforme ROS1 e ROS2.
• Interfacce versatili: Supporta UART e BLE per massima flessibilità.

Esempi di applicazione:

• Navigazione di robot autonomi.
• Stabilizzazione di droni e UAV.
• Creazione di sistemi di controllo VR e AR.
• Sviluppo di progetti di auto smart.
• Monitoraggio di macchine industriali.

Documentazione:

• Wiki di Waveshare

Dati tecnici:

• Produttore: Waveshare 
• SKU del produttore: 29207
• Prodotto: 10 DOF ROS IMU (A)
• Alimentazione: 3.3V – 5V
• Velocità di trasmissione: 115200
• Pacchetto di interfaccia: ZH1.5-4A
• Formato di comunicazione: 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessun bit di parità
• Formato del pacchetto dati: Preamble + Start Code + Indirizzo + Lunghezza + Corpo dati + Checksum + End Code
• Output dati: Accelerazione, velocità angolare, vettore del campo magnetico, temperatura, pressione atmosferica, angoli di Eulero, quaternioni
• Sensore di accelerazione:
  • Gamma: ±16g
  • Risoluzione: 0.00048g
• Giroscopio:
  • Gamma: ±2000°/s
  • Risoluzione: 0.061°/s
• Magnetometro:
  • Gamma: ±8 Gauss
  • Risoluzione: 0.12 µT
• Sensore di temperatura:
  • Gamma: -45°C – 85°C
  • Risoluzione: 0.01°C (a bordo)
• Barometro:
  • Gamma: 300 – 1200 hPa
  • Risoluzione: 0.006 hPa
• Dimensioni: 49.6 x 26 x 7mm
• Peso: 64g

Contenuto della confezione:

• 1x Sensore IMU ROS a 10 assi con ARM DSP a 32 bit e BLE 5.3
• 1x Cavo UART a Dupont femmina
• 1x Cacciavite