RaspRover 4WD Pan-Tilt Caméra IA Robot pour Raspberry Pi 5

Découvrez le RaspRover PT, un robot AI 4WD avancé avec une caméra Pan-Tilt, conçu pour le Raspberry Pi 5. Avec un alliage d'aluminium robuste et une architecture à double contrôleur, il offre une plateforme idéale pour la vision AI et la planification stratégique. Le mécanisme Pan-Tilt permet des mouvements de caméra précis pour des possibilités de surveillance accrues. Contrôlez le robot simplement à l'aide d'une application Web conviviale sur votre smartphone, tablette ou PC. Le RaspRover PT est parfait pour l'éducation, la recherche et les projets innovants.

Remarque : Veuillez noter que le RaspRover n'est que partiellement adapté à une utilisation en extérieur. Les roues et les moteurs d'entraînement ne sont pas assez puissants pour les terrains accidentés ou les conditions difficiles. Il est recommandé d'utiliser le Rover principalement à l'intérieur.

Accessoires recommandés :

• 1x Carte Raspberry Pi 5
• 3x Batterie Li-Ion 3.7V 3200mA NCR18650B 18650

Caractéristiques :

• Architecture double contrôleur : Le contrôleur principal utilise le Raspberry Pi 5 pour la vision AI et la planification stratégique, tandis que le sous-contrôleur ESP32 gère le traitement des données du moteur et des capteurs.
• Construction robuste : Le boîtier est fait d'un alliage d'aluminium de 2mm d'épaisseur, garantissant une haute stabilité et durabilité.
• Caméra haute performance : Equipé d'une caméra grand angle de 5MP 160° pour des images détaillées et du streaming vidéo en temps réel.
• Mécanisme Pan-Tilt : Deux degrés de liberté pour des mouvements de caméra précis et des possibilités de surveillance étendues.
• Contrôle facile : Pas besoin d'installer une application, contrôlez le robot confortablement via une application web sur différentes plateformes.
• Extensibilité : Rail tactique pour une installation facile de périphériques supplémentaires et support des modules 4G/5G.

Exemples d'application :

• Éducation : Parfait pour les écoles et les universités pour enseigner les bases de la robotique et de l'IA.
• Recherche : Idéal pour les projets dans le domaine de l'intelligence artificielle et de la vision par ordinateur.
• Hobby et DIY : Offre aux bricoleurs et aux amateurs de technologie de nombreuses possibilités d'extension et de personnalisation.
• Surveillance : Utilisez le RaspRover pour la surveillance et l'inspection de zones difficiles d'accès.
• Compétitions : Utilisez le robot dans des compétitions et des défis de robotique.

Documentation :  

• Waveshare Wiki

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Caractéristiques techniques :

• Fabricant : Waveshare  
• Référence fabricant : 26832
• Modèle : RaspRover PT PI4B/PI5 AI Kit Acce
• Hauteur du châssis : 33.70mm
• Pan-Tilt DOF : 2
• Couple du servo Pan-Tilt : 20KG.CM
• Servo Pan-Tilt : ST3215 Servo
• Contrôleur hôte : RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB (non inclus)
• Système hôte supporté : Debian Bookworm
• Version ROS2 : ROS2-HUMBLE-LTS
• FOV de la caméra : 160°
• Alimentation : Module UPS 3S
• Batterie supportée : Batterie lithium 18650 x 3 (non inclus)
• Méthodes de contrôle : Application web / Programmation interactive Jupyter Lab
• Vitesse maximale : 0.65m/s
• Nombre de roues motrices : 4
• Diamètre des pneus : 80mm
• Largeur des pneus : 42.5mm
• Rayon de braquage minimum : 0M (rotation sur place)
• Dimensions : 172.40×182.91×251.25mm
• Poids : 2220g

Contenu de la livraison :

• 1x Châssis RaspRover
• 1x Module Pan-Tilt
• 1x Kit d'accessoires
• 1x Alimentation 12.6V 2A
• 1x Gamepad sans fil (piles non incluses)
• 3x Balles en plastique (vert/rouge/bleu)
• 1x Ruban adhésif jaune