Pixy2 CMUcam5 Sensore di immagine Visione del robot

Pixy 2 è più piccolo, più veloce e più potente della versione 1 della fotocamera Pixy. Come il suo predecessore, Pixy2 può imparare a riconoscere gli oggetti che gli insegni premendo semplicemente un pulsante. Inoltre, Pixy2 dispone di nuovi algoritmi in grado di rilevare e seguire le linee per l'uso con robot che seguono i percorsi tracciati. I nuovi algoritmi possono anche riconoscere intersezioni e segnali stradali. I segnali stradali possono anche dire al tuo robot cosa fare, ad esempio girare a sinistra, a destra, rallentare, ecc. Pixy2 elabora 60 immagini al secondo, rendendo possibile un controllo fluido del robot. Con la Pixy2 Cam, non devi preoccuparti di fili, perché Pixy2 viene fornito con un cavo speciale che può essere collegato direttamente ad un Arduino UNO tramite la porta ISP. Il collegamento a Raspberry Pi è reso semplice con il cavo USB incluso. Se desideri collegare Pixy2 Cam ad un altro microcontrollore o PC, è possibile farlo poiché la fotocamera dispone di molteplici interfacce di comunicazione per SPI, I2C, UART e USB.

Per un rapido funzionamento della fotocamera Pixy, ci sono già librerie software disponibili per Arduino e Raspberry Pi. Pixy2 semplifica la programmazione inviando solo i dati che desideri analizzare. Ad esempio, se desideri rilevare un oggetto viola con Pixy2, puoi far sì che Pixy impari a inviarti solo i dati (coordinate X-Y, dimensioni e ID univoco) relativi a questi oggetti viola.

Caratteristiche Pixy2 CMUcam5:

Facile utilizzo e buona documentazione
Pixy2 riconosce linee, intersezioni e piccoli codici a barre, ideale per i robot che seguono percorsi tracciati
Migliorata la frequenza dei fotogrammi a 60 fotogrammi al secondo
Il riconoscimento di oggetti basato sui colori è stato migliorato con nove algoritmi di tracking
Librerie migliorate e semplificate per Arduino, Raspberry Pi e altri controller
Sorgente luminosa integrata

Documentazione Pixy2 Camera:

Dettagli tecnici:

Processore: NXP LPC4330, 204 MHz, Dual Core
Sensore di immagine: Aptina MT9M114, risoluzione 1296×976 con processore di flusso di immagini integrato
Campo visivo dell'obiettivo: 60 gradi orizzontali, 40 gradi verticali
Sorgente luminosa integrata: circa 20 lumen
Consumo energetico: 140mA tipici
Alimentazione: ingresso USB (5V) o ingresso non regolato (6V a 10V DC)
RAM: 264 KB
Memoria flash: 2 MB
Interfacce disponibili: seriale UART, SPI, I2C, USB, digitale, analogico
Dimensioni: 38.1 x 41.9 x 15.2 mm
Peso: 10 g