Offroad Raupenfahrzeug mit ESP32 Board und Kettenantrieb für Raspberry

Erlebe mit dem Offroad-UGV eine neue Dimension der Mobilität für Deine Projekte. Dieses vielseitige Fahrzeug bietet herausragende Geländefähigkeiten und eine exzellente Vibrationsdämpfung. Es ist mit einem ESP32 Board ausgestattet, das WLAN und Bluetooth unterstützt und ermöglicht eine einfache Kommunikation über die serielle Schnittstelle. Mit der Unterstützung mehrerer Host-Computer wie Raspberry Pi und Jetson Nano kannst Du die Plattform flexibel einsetzen. Die integrierten Motoren mit Encodern bieten Geschwindigkeitsrückmeldungen für eine präzise Geschwindigkeitsregelung. Zudem verfügt das UGV über ein eingebautes 3S UPS-Modul, das mit drei 18650 Lithium-Batterien betrieben wird und eine ununterbrochene Stromversorgung sicherstellt.

Empfohlenes Zubehör:

• 1x Raspberry Pi 5 Board
• 3x Li-Ion Akku 3.7V 3200mA NCR18650B 18650

Eigenschaften:

• Das Fahrzeug verfügt über herausragende Geländefähigkeiten und kann problemlos komplexe Terrains bewältigen.
• Dank der integrierten Motoren mit Encodern erhältst Du präzise Geschwindigkeitsrückmeldungen für eine geschlossene Geschwindigkeitsregelung.
• Das ESP32 Board bietet WLAN- und Bluetooth-Unterstützung und ermöglicht die Ansteuerung serieller Bus-Servos sowie die Ausgabe von PWM-Signalen.
• Mit dem eingebauten 3S UPS-Modul kannst Du gleichzeitig laden und Strom ausgeben, was eine unterbrechungsfreie Stromversorgung gewährleistet.
• Das Fahrzeug bietet mehrere unabhängige Aufhängungssysteme, die die Auswirkungen von unebenem Gelände minimieren und schwere Lasten problemlos bewältigen.
• Die mitgelieferten 1020-Profilschienen bieten zusätzliche Entwicklungsmöglichkeiten für sekundäre Anwendungen.

Anwendungsbeispiele:

• Autonome Fahrzeuge: Entwickle und teste autonome Fahrfunktionen auf verschiedenen Terrains.
• Geländeforschung: Setze das UGV für Erkundungsmissionen in unwegsamem Gelände ein.
• Industrielle Anwendungen: Nutze das Fahrzeug für Transport- und Logistikaufgaben in Fabriken und Lagern.
• Bildungsprojekte: Ideal für Robotik- und Ingenieurkurse, um praktische Erfahrungen zu sammeln.
• Forschungs- und Entwicklungsprojekte: Teste neue Technologien und Algorithmen in realen Bedingungen.

Dokumentation:  

• Waveshare Wiki

Technische Daten:

• Hersteller: Waveshare
• Hersteller SKU: 24019
• Aufhängungssysteme: 4 × 2 (unabhängig)
• Chassishöhe: 26 mm
• Schienenmittendistanz: 170 mm
• Kettenbreite: 44 mm
• Geschwindigkeit: 0,25 – 1 m/s
• Material der Aufhängung: 1,5 mm Edelstahl
• Material des Chassis: 2 mm 5052 Aluminiumlegierung
• Vertikale Hindernisfähigkeit: 40 mm
• Tragfähigkeit: 6,2 kg
• Steigfähigkeit: 36°
• Unterstützte Batterien: 3 × 18650 Lithium-Batterien (nicht im Lieferumfang enthalten)
• Ladezeit: 1,5 Stunden
• Akkulaufzeit: 1 Stunde (bei voller Leistung)
• Motorleistung: 5,2 W × 2
• Funktionen der Fernsteuerung: WLAN AP/STA
• Motordrehgeber: Basisimpuls 11PPR
• Kommunikationsschnittstellen: UART / serielle Busschnittstelle / IIC
• Abmessungen: 231 × 197 × 92 mm
• Gewicht: 3340g

Lieferumfang:

• 1x Offroad Raupenfahrzeug mit ESP32 Board und Kettenantrieb für Raspberry
• 1x Netzteil
• 1x Montageset
• 1x Aufbewahrungsbox