ST3215 19,5kg Servo de Bus Série

Le ST3215 est un servo-bus série intelligent et puissant pour les applications avancées de robotique et d'automatisation. À une tension de fonctionnement de 7,4 V, il fournit un couple allant jusqu'à 19,5 kg·cm, ce qui le rend idéal pour les applications de charge moyenne à exigeante. L'interface de bus série TTL permet le contrôle de jusqu'à 253 servos via un seul port, réduisant ainsi considérablement les besoins en câblage dans les systèmes multi-axes complexes. Un encodeur magnétique 12 bits haute précision permet un positionnement absolu à 360° avec une résolution de 0,088° ou 4096 étapes, et est donc nettement plus précis que les potentiomètres traditionnels. La technologie de capteur sans contact empêche l'usure mécanique et assure une longue durée de vie. Quatre modes de fonctionnement différents ainsi qu'un retour d'information en temps réel sur la position, la charge, la tension, le courant et la température font du ST3215 une solution professionnelle pour le contrôle de mouvement précis en fonctionnement continu.

Accessoires recommandés :

• Adaptateur de pilote de servo-bus série (A) USB/UART
• Pilote de servo-bus série HAT
• Carte d'expansion ESP32 pilote de servo-bus série

Caractéristiques :

• Encodeur magnétique 12 bits pour un positionnement absolu à 360° avec une résolution de 0,088°
• Couple de 19,5 kg·cm à 7,4 V pour des applications de charge moyenne à exigeante
• Le bus série permet la connexion de jusqu'à 253 servos à un port UART
• Quatre modes de fonctionnement pour servo-angulaire, mode moteur et mode pas à pas
• Retour d'information en temps réel pour la position, la charge, la tension, le courant et la température
• Fonctionne avec des batteries LiPo 2S, adapté aux applications de robots mobiles

Exemples d'applications :

• Bras robotisés multi-axes pour l'éducation et le prototypage
• Robots quadrupèdes avec cinématique des jambes précise
• Robots humanoïdes avec mouvements articulés complexes
• Robots éducatifs pour l'enseignement STEM et projets universitaires
• Pinces et manipulateurs automatisés

Documentation :

• Github – ST3215 Servo-bus série

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• Référence fabricant : SER0069
• Tension de fonctionnement : 4-7,4V
• Vitesse à vide : 0,238s/60° (42 tr/min) à 6V ; 0,192s/60° (52 tr/min) à 7,4V
• Courant à vide : 130mA à 6V ; 150mA à 7,4V
• Couple bloqué : 16,5kg·cm à 6V ; 19,5kg·cm à 7,4V
• Courant bloqué : 2A à 6V ; 2,4A à 7,4V
• Courant de veille : 6mA
• Charge nominale : 4kg·cm à 6V ; 5kg·cm à 7,4V
• Courant nominal : 500mA à 6V ; 600mA à 7,4V
• Résistance du moteur : 2,5Ω
• Constante de couple (Kt) : 8kg·cm/A
• Encodeur : Encodeur magnétique 12 bits
• Résolution : 0,088° (4096 étapes)
• Plage de rotation : 360°
• Protocole : UART Half-Duplex (8 bits, 1 bit d'arrêt, pas de parité)
• Plage d'ID : 0-253
• Débit en bauds : 38,4 kbps à 1 Mbps (standard : 1 Mbps)
• Contrôle : PID
• Matériau des engrenages : Cuivre et aluminium
• Rapport de réduction : 1:345
• Jeu des engrenages : ≤0,5°
• Roulements : Roulement à billes
• Boîtier : PA+GF
• Arbre de sortie : 25T/OD 5,9mm
• Type de moteur : Coreless
• Température de fonctionnement : -20 à +60°C
• Température de stockage : -30 à +80°C
• Bruit du moteur : 45±5 dB
• Bruit du servo : 60±5 dB
• Durée de vie en charge : >100 000 cycles
• Dimensions du produit : 45,2×24,7×35mm
• Poids du produit : 55g
• Dimensions de l'emballage : 59 × 57 × 38mm
• Poids brut : 76g

Contenu de l'emballage :

• 1× Servo-bus série ST3215
• 1× Ensemble d'accessoires vis pour leviers de servo
• 1× Câble de servo 3 broches