Sehr preiswerte Lösung. Die kapazitive Messung funktioniert auch, wenn man die Platine (zur Verlängerung der Lebensdauer) mit dünner Küchenfolie versiegelt.

Je trockener der Boden ist, desto höher ist die ausgegebene Spannung. Ich habe @5 V folgende Werte gemessen:
bei vollständiger Trockenheit (Sensor an der Luft): ca. 4.45 V
bei vollständiger Feuchtigkeit (Sensor in Leitungswasser): ca. 3.47 V

Damit wird der A/D-Wandler eines Arduino zwar mehr schlecht als recht ausgesteuert, die Genauigkeit ist aber für eine Bewässerungssteuerung total ausreichend.

Tipp:
Da durch die analoge Übertragung je nach Kabellänge relativ viel Rauschen einstreut, empfiehlt es sich, den gleitenden Mittelwert über mehrere Messungen zu ermitteln und diesen für die Steuerung/Regelung heranzuziehen. Ich habe über 20-50 Messungen gemittelt, dies ergibt wenig Schwankungen und immer noch eine ausreichende Dynamik.