Dies ist ein Dual Channel 1.2A Motortreiber von DFRobot. Im Grunde ist es der Fermion TB6612FNG 2x1.2A DC Motor Driver, welcher auf ein Gravity Expansionsboard gesteckt wurde. Der TB6612FNG Treiber nutzt die DFRobot L298 Kontrolllogik, welche es einem ermöglicht 2 Motoren mit nur 4 Pins zu betreiben.  Dar Maximale kontinuierliche Stromfluss ist 1.2A mit einem Peak von 3.2A. Die zwei Motorausgänge (M1 und M2) können separat gesteuert werden. Die Geschwindigkeit jedes Motors wird über ein PWM-Signal mit einer Frequenz von bis zu 100kHz gesteuert. 

Dokumentation:  

• DFRobot Wiki

Technische Details: 

• Hersteller: DFRobot 
  
• Hersteller SKU: DRI0044-A 
  
• VCC Arbeitsspannung: 2.7-5.5V 
  
• VM Input Spannung: 2.5-12V 
  
• Max kontinuierlicher Strom: 1.2A 
  
• Peak Strom: 2A (kontinuierliche Impulse) 3.2A (einzelner Impuls) 
  
• Gravity Anschlüsse : 4 
  
• Befestigungslöcher : Ø3mm 
  
• Abmessung: 40 x 40mm 
  
• Gewicht: 36.7g

Lieferumfang: 

• 1x Gravity Adapter Board 
• 1x TB6612FNG 
• 1x Gravity Expansionsboard  
• 4x Gravity Anschlusskabel 30cm