Das FireBeetle Covers - DC Motor- Stepper Driver eignet sich zum Ansteuern von Schrittmotoren oder auch DC-Motoren und wurde speziell für die DFRobot FireBeetle Mikrocontroller entwickelt. Dieser Motortreiber hat einen STM8 als Coprozessor und steuert die Motordrehzahl und Drehrichtung. Es kommuniziert mit dem Mikrocontroller über den i2c-Port und unterstützt dabei eine Aktualisierungsrate von bis zu 1000Hz. Unabhängige Motorsteuerung macht die Mehrmotorenprojekte erschwinglicher. Für die Ansteuerung mit Arduino gibt es von DFRobot eine fertige Library die du einfach nutzen kannst. Als Motortreiber/ Schrittmotortreiber werden zwei TB6612FNG-Chips genutzt die sich hervorragend für Anwendungen mit geringem Stromverbrauch eignen. Der Verbrauchsstrom beträgt im statischen Zustand nur 30mA, und der Motortreiber kann 1.2A Ausgangsstrom und Spitzenstrom 3.2A bei 5V liefern. Der Treiber funktioniert mit 4 bis 12V Speisespannung. Das FireBeetle Covers - DC Motor- Stepper Driver bietet dazu noch vier unabhängige Schnittstellen zum Antreiben von Servo an, die einfach eingesteckt werden können. Somit kannst du die Servos direkt über das Shield ansteuern.

Anwendungsbeispiele:

• Eigenbau Roboter
  
• Eigenbau Schiff
  
• Fahrzeuge mit Arduino ansteuern
  
• Steuern von Getriebe Motoren
  
• Arduino Balancier Roboter

Eigenschaften TB6612FNG DFRobot Shield:

• Kompatibel mit ESP32, ESP266, Arduino UNO und Leonardo
  
• Unterstützt 4 Kanäle DC-Motoren 
  
• Unterstützt 2 Kanäle Zweiphasen-Vierdraht-Schrittmotoren
  
• Unterstützt 4 Kanäle Servoantrieb
  
• Bis zu 1000Hz Aktualisierungsrate
  
• Ausgestattet mit einer STATUS-Anzeige (LED)

Dokumentation und Links:

• DFRobot Wiki
  
• Schema
  
• Datenblatt TB6612FND
  
• Layout Zeichnung
  
• DFRobot Arduino Library

Technische Details:

• Mikroprozessor: STM8S105
  
• Betriebsspannung: 3.3 bis 5V (Anschluss an FireBeetle VCC Terminal)
  
• Stromverbrauch: 30mA
  
• Chip Motortreiber: TB6612FNG
  
• Motor Spannung: 4 bis 12V
  
• Ausgangsstrom: 1.2A einkanaliger kontinuierlicher Antriebsstrom
  
• Start / Spitzenstrom: 2A (Dauerimpuls) / 3.2A (Einzelimpuls)
  
• Schnittstelle: i2C
  
• I2C-Adresse: 0x18
  
• Abmessungen: 58 x 29 x 11mm
  
• Gewicht: 26g

Lieferumfang:

• 1x FireBeetle Covers - DC Motor- Stepper Driver
  
• 2x Stiftleiste 1x18 Pin
  
• 2x Buchsenleiste kurze Pins 1x18 Pin