Direct Drive Servo Motor Driver DDSM HAT (B) avec ESP32

Avec le contrôleur de moteur servo à entraînement direct (DDSM) HAT (B), vous obtenez une solution puissante pour contrôler avec précision des servomoteurs à entraînement direct tels que le moteur de moyeu DDSM400. Cette carte intègre un microcontrôleur ESP32 ainsi que toute l'électronique de contrôle nécessaire dans un design compact. Grâce au support WiFi dans la bande 2,4 GHz, vous pouvez réaliser un contrôle et une programmation sans fil. Le DDSM HAT (B) prend également en charge ESP-NOW, permettant une communication rapide entre plusieurs appareils sans routeur. La haute densité d'intégration garantit que vous économisez de l'espace dans vos projets sans compromettre la performance. Avec un contrôle précis et des mécanismes de protection en temps réel, vous pouvez faire fonctionner les moteurs de manière efficace et sécurisée. Les domaines d'application vont des robots intelligents aux plateformes mobiles ou aux applications de laboratoire. Grâce au support logiciel ouvert comme Arduino ou ESP-IDF, vous pouvez développer facilement vos propres programmes. Une conception soignée assure des signaux stables et un contrôle moteur fiable. Que ce soit pour des projets de loisir ou des applications professionnelles, le DDSM HAT (B) amène vos contrôles au niveau supérieur.

Accessoires recommandés :

• Moteur de moyeu servo à entraînement direct DDSM400 bus LIN roue
• Connecteur XT60 mâle et femelle
• Adaptateur secteur 24V DC 2000mA adaptateur AC/DC connecteur 5.5mm/2.1mm Waveshare

Caractéristiques :  

• La carte intègre un microcontrôleur ESP32 performant pour une puissance de calcul élevée et des possibilités de programmation flexibles.  
• Un support WiFi intégré vous permet un contrôle sans fil et une communication via la bande 2,4 GHz.  
• Le DDSM HAT (B) prend en charge ESP-NOW pour une communication directe rapide entre appareils.  
• La conception compacte vous simplifie l'intégration même dans de petites plateformes robotiques.  
• Un agencement optimisé garantit un contrôle stable et une haute efficacité dans les mouvements des moteurs.  
• La prise en charge complète d'Arduino et ESP-IDF vous offre une flexibilité maximale dans le développement de vos applications.  
• La carte est spécialement conçue pour être utilisée avec des servomoteurs à entraînement direct comme le DDSM400.

Exemples d'application :  

• Construction d'un robot mobile avec un contrôle précis des roues  
• Développement de servorobots pour l'éducation et la recherche  
• Utilisation dans des robots logistiques ou de manutention compacts  
• Créer une plateforme intelligente pour le transport de matériaux ou la livraison  
• Intégration dans les systèmes d'automatisation de laboratoire pour un contrôle moteur précis

Aperçu de la carte :

1. Contrôleur ESP32
2. Circuit de communication LIN bus unique
3. Interrupteur de commande UART
4. Bouton de réinitialisation
5. Bouton BOOT pour l'activation manuelle du mode de téléchargement
6. Connecteur 40PIN Raspberry Pi
7. Connecteur Type-C ESP32
8. Connecteur Type-C moteur de moyeu
9. Prise d'alimentation DC 5,5x2,5 mm
10. Connecteur d'alimentation XT60
11. Connecteurs de moteur à moyeu LIN

Documentation :  

• Waveshare Wiki

Données techniques :  

• Fabricant : Waveshare  
• Référence fabricant : 30513  
• Module contrôleur : ESP32
• Connecteur d'alimentation : Prise XT60 et connecteur DC rond 5,5×2,5 mm
• Alimentation : 9V à 28V DC
• Interfaces de communication : 2x USB Type-C, UART
• Communication sans fil : WiFi 2,4 GHz
• Diamètre du trou de montage : 3 mm
• Distance du trou de montage : 58 × 49 mm
• Contrôle moteur : Contrôle basé sur PWM  
• Dimensions : 87 x 58 x 14 mm  
• Poids : 100 g  

Contenu de la livraison :  

• 1x Contrôleur de moteur servo à entraînement direct DDSM HAT (B) avec ESP32
• 1x Câble USB-C vers USB A
• 1x Kit de montage