Capteur IMU ROS à 10 axes avec DSP ARM 32 bits et BLE 5.3

Découvrez une nouvelle dimension de détection de mouvement et de position avec le capteur IMU ROS 10 axes. Ce module ultramoderne combine un puissant processeur ARM 32 bits DSP, Bluetooth BLE 5.3 et une sensorique précise pour l'accélération, le gyroscope et le magnétomètre. Avec la mesure intégrée de la température et de la pression, il offre des possibilités d'application variées, de la robotique au contrôle de drones en passant par les processus industriels. Grâce à la compatibilité ROS, vous pouvez facilement intégrer le capteur dans des systèmes existants et bénéficier de l'algorithme développé par nous, assurant une haute précision et stabilité. La communication Bluetooth vous permet un transfert rapide et facile des données vers différents dispositifs. Grâce à sa construction robuste, ce module est optimal pour des projets exigeants et vous fournit des résultats fiables - même dans des environnements difficiles.

Accessoires recommandés:

• Convertisseur USB Série 6 en 1 TTL/485/232

Caractéristiques:

• Acquisition de données précise: Capture l'accélération, la vitesse angulaire, le champ magnétique, la température et la pression atmosphérique.
• Processeur DSP puissant: Offre une haute performance de calcul pour les applications en temps réel.
• Bluetooth 5.3: Transmission de données sans fil rapide avec connexion stable.
• Compatibilité ROS: Intégration optimisée pour les plateformes ROS1 et ROS2.
• Interfaces polyvalentes: Supporte UART et BLE pour une flexibilité maximale.

Exemples d'application:

• Navigation de robots autonomes.
• Stabilisation de drones et UAVs.
• Création de systèmes de contrôle VR et AR.
• Développement de projets de voitures intelligentes.
• Surveillance de machines industrielles.

Documentation:

• Waveshare Wiki

Données techniques:

• Fabricant: Waveshare 
• Référence fabricant: 29207
• Produit: 10 DOF ROS IMU (A)
• Alimentation: 3.3V – 5V
• Débit en bauds: 115200
• Package de l'interface: ZH1.5-4A
• Format de communication: 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de bit de parité
• Format de paquet de données: Préambule + Code de début + Adresse + Longueur + Corps de données + Somme de contrôle + Code de fin
• Sortie de données: Accélération, vitesse angulaire, vecteur de champ magnétique, température, pression atmosphérique, angles d'Euler, quaternions
• Capteur d'accélération:
  • Plage: ±16g
  • Résolution: 0.00048g
• Gyroscope:
  • Plage: ±2000°/s
  • Résolution: 0.061°/s
• Magnétomètre:
  • Plage: ±8 Gauss
  • Résolution: 0.12 µT
• Capteur de température:
  • Plage: -45°C – 85°C
  • Résolution: 0.01°C (embarqué)
• Baromètre:
  • Plage: 300 – 1200 hPa
  • Résolution: 0.006 hPa
• Dimensions: 49.6 x 26 x 7mm
• Poids: 64g

Contenu de l'emballage:

• 1x Capteur IMU ROS 10 axes avec ARM 32-bit DSP et BLE 5.3
• 1x Câble UART à Dupont Femelle
• 1x Tournevis