Capteur de Distance Laser LiDAR TF Mini de DFRobot

Le TF Mini LiDar de DFRobot est un capteur LiDAR ToF (Time of Flight) capable de mesurer la distance jusqu'à un objet de 30 cm à 12 m ! Comme avec tous les capteurs LiDAR, la distance de détection effective dépend des conditions de lumière et de la réflectivité de l'objet cible. Ce qui distingue ce capteur, c'est sa taille. Avec des dimensions de seulement 42x15x16 mm, le TFMini permet l'intégration du LiDAR dans des applications traditionnellement réservées à des capteurs plus petits, comme les télémètres infrarouges de la série SHARP GP. Le TFMini peut être facilement alimenté avec 5V et est utilisable via 3.3V UART à 115200 bauds.

Info :

Ce capteur n'utilise pas de laser pour la mesure de distance. À la place, il utilise une LED spéciale avec optique. De nombreux systèmes de ce type sont commercialisés sous le nom de ""LiDAR"", même s'il serait plus approprié de les appeler "télémètres infrarouges à temps de vol". Toutefois, ce capteur diffère des télémètres infrarouges traditionnels en ce qu'il utilise ToF au lieu de la triangulation pour déterminer la distance.

Caractéristiques LiDAR :

• Télémètre laser unidirectionnel
• Portée de détection maximale : 12m
• Excellente performance dans la mesure de distance, grande précision.
• Supporte une résolution d'échantillonnage à 100Hz, très réactif
• Petit format et faible consommation d'énergie

Exemple d'application :

• Contrôle des machines et systèmes de mesure de sécurité
• Télémètre laser pour robots
• Mesure d'altitude avec des quadricoptères et suivi du terrain

Documentation :

• Wiki de DFRobot
• Manuel d'utilisation en anglais

Détails techniques :

• Tension de fonctionnement : 4,6-6V DC
• Interface de communication : UART (TTL)
• Baudrate : 115200
• Portée de travail : 0,3m-12m (intérieur)
• La portée maximale de la réflectivité est de 10% : 5m
• Puissance moyenne : 0.6W
• Résolution minimale : 5mm
• Fréquence de mise à jour : 100Hz
• Précision de mesure : 1% (<6m), 2% (6 à 12m)
• Unité de portée : mm
• Taille minimale de l'objet à 2m de distance : 20mm
• Longueur d'onde : 850nm
• Angle du signal : 2.3°
• Dimensions : 42x15x16mm
• Poids : 18,5g

Contenu de la livraison :

• 1x Capteur de distance laser TF Mini LiDAR ToF de DFRobot
• 2x câble de connexion