Mit dem CAN-BUS Shield und einem Arduino UNO kannst du eine Verbindung mit dem Kommunikationsbus (CAN) von Fahrzeugen oder Industrieanlagen herstellen und Daten auslesen. Controller Area Network (CAN) ist ein Kommunikationsstandard, der für den Anschluss von Mikrocontrollern und internen Fahrzeuggeräten (ECU) vorgesehen ist. Eigentlich verbindet der CAN-Bus alle Geräte im Fahrzeug für die Kommunikation miteinander. Den CAN-BUS kannst du über einen 9-poligen D-Sub Stecker mit dem OBD-II Kabel verbinden (nicht im Lieferumfang enthalten).

Auf dem CAN-Bus Shield ist ein MCP2515 (CAN-Controller) und MCP2551 (CAN-Transceiver) verbaut. Diese dienen zur Kommunikation mit dem CAN Bus. Das Shield verfügt zusätzlich über ein MicroSD-Karten Slot, mit dem du Daten auf eine SD Karte speichern kannst. Auf dem Shield sind noch zusätzliche Steckanschlüsse für I2C, seriellem UART und GPS-Anschluss vorhanden. Da die meisten GPS-Module über UART funktionieren, wurden zusätzliche Schalter für die Verbindung zu den Pins D3 und D4 hinzugefügt, um Konflikte bei der Arbeit mit anderen Geräten, die mit 0(RX) und 1(TX) Terminals verbunden sind, zu vermeiden.

Info: In einigen Fahrzeugen gibt es mehrere CAN-Anschlüsse, von denen einige vom Hersteller gesperrt sind.


Eigenschaften CAN-BUS Shield:

  • CAN V2.0B Protokoll mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1Mb/s
  • SPI-Schnittstellengeschwindigkeit bis zu 10MHz
  • Standard (11bites) und erweitertes (29bites) Datenpaket
  • CAN-Anschluss über Standard 9-poligen D-Sub(male)-Stecker
  • CAN-Anschluss über 2-Klemmen-Block zum schnellen Anschluss von CANH-, CANL-Leitungen
  • LED-Datenanzeige CAN-BUS
  • MicroSD-Kartenleser
  • Steckverbinder für I2C und serielle UART
  • Anschluss für GPS-Modul

MCP2515 Library für Arduino:


Download CAN-BUS Shield:


Technische Details:

  • Verbauter IC für CAN-Bus: MCP2515 und MCP2551
  • SD-Karten IC: CD4050
  • Protokoll: CAN V2.0B 
  • SD Slot: MicroSD
  • Abmessung: 75 x 54 x 22mm
  • Gewicht: 31g

Lieferumfang:

1x CAN-BUS Shield für Arduino



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CAN-BUS Shield für Arduino

  • Hersteller RobotDyn
  • Artikelnr. 420597
  • Verfügbarkeit Lagernd
  • 28,50CHF


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