Pixy2 CMUcam5 Bildsensor Robot Vision

Pixy 2 ist kleiner, schneller und leistungsfähiger als die Pixy Kamera in der Version 1. Wie sein Vorgänger kann Pixy2 lernen Objekte zu erkennen die du ihm beibringst, indem du einfach eine Taste drückst. Darüber hinaus verfügt Pixy2 über neue Algorithmen die Linien für den Einsatz mit linienfolgenden Robotern erkennen und verfolgen kann. Die neuen Algorithmen können auch Kreuzungen und "Verkehrszeichen" erkennen. Die Strassenschilder können deinem Roboter auch mitteilen, was er tun soll, z.B. nach links, rechts, langsamer, etc. Pixy2 verarbeitet 60 Bildern pro Sekunde. So sind mit dem Roboter auch flüssige Steuerungen möglich. Bei der Pixy2 Cam musst du dich nicht mit Verkabelungsarbeiten rumschlagen, denn die Pixy2 wird mit einem speziellen Kabel geliefert, das direkt über den ISP Anschluss an ein Arduino UNO angeschlossen werden kann. Der Anschluss an ein Raspberry Pi ist einfach über das mitgelieferte USB Kabel möglich. Du willst die Pixy2 Cam an ein anderen Mikrocontroller oder PC anschliessen, so ist das auch möglich, da die Kamera über mehrere Kommunikations-Schnittstellen für die SPI, I2C, UART und USB verfügt.

Das du die Pixy Kamera schnell in Betrieb nehmen kannst, gibt es bereits fertige Softwarebibliotheken für Arduino und Raspberry Pi. Pixy2 macht die Programmierung einfacher, indem es nur die Daten sendet, die du auch auswerten willst. Wenn du mit Pixy2 beispielsweise ein violettes Objekt erfassen willst kannst du die Pixy so lernen lassen, dass du nur Daten (X-Y-Koordinaten, Größe und eindeutige ID) über diese violetten Objekte erhältst.

Eigenschaften Pixy2 CMUcam5 :

Einfache Bedienung und gute Dokumentationen
Pixy2 erkennt Linien, Schnittmengen und kleine Barcodes, die für Roboter bestimmt sind um eine Linie zu folgen
Verbesserte Framerate von 60 Frames pro Sekunde
Die farbbasierte Objekterkennung wurde um neun Tracking-Algorithmen erweitert
Verbesserte und vereinfachte Bibliotheken für Arduino, Raspberry Pi und andere Controller
Integrierte Lichtquelle

Dokumentation Pixy2 Kamera:

Technische Details:

Prozessor: NXP LPC4330, 204 MHz, Dual Core
Bildsensor: Aptina MT9M114, 1296×976 Auflösung mit integriertem Image Flow Prozessor
Sichtfeld der Linse: 60Grad horizontal, 40 Grad vertikal
Integrierte Lichtquelle: ca. 20Lumen
Leistungsaufnahme: 140mA typisch
Leistungsaufnahme: USB-Eingang (5V) oder ungeregelter Eingang (6V bis 10V DC)
RAM: 264KBytes
Flash: 2MBytes
Verfügbare Schnittstellen: UART seriell, SPI, I2C, USB, Digital, Analog
Abmessungen: 38.1 x 41.9 x 15.2mm
Gewicht: 10g