Der TF Mini LiDar von DFRobot ist ein ToF (Time of Flight) LiDAR-Sensor, der die Entfernung zu einem Objekt von 30cm bis zu 12m messen kann! Wie bei allen LiDAR-Sensoren ist der effektive Erfassungsabstand abhängig von den Lichtverhältnissen und dem Reflexionsvermögen des Zielobjekts. Das Besondere an diesem Sensor ist seine Größe. Mit einer Größe von nur 42x15x16mm ermöglicht der TFMini die Integration von LiDAR in Anwendungen, die traditionell kleineren Sensoren vorbehalten sind, wie z.B. die Infrarot-Entfernungsmesser der SHARP GP-Serie. Der TFMini kann einfach mit 5V versorgt werden und ist über 3.3V UART bei 115200 Baud zu verwenden.

Info:

Dieser Sensor verwendet keinen Laser für die Distanzmessung. Anstelle dessen wird eine spezielle LED mit Optik verwendet. Viele dieser Systeme werden unter dem Namen """"LiDAR"""" angeboten, auch wenn es passender wäre diese ""Time-of-Flight Infrared Rangefinder"" zu nennen. Der Sensor unterscheidet sich jedoch von traditionellen IR Rangefinder da er ToF anstelle von Triangulation zur Distanzbestimmung verwendet.

Eigenschaften LiDAR:

• Unidirektionaler Laser-Entfernungsmesser
• Maximaler Erfassungsbereich: 12m
• Hervorragende Leistung bei der Entfernungsmessung, hohe Präzision.
• Unterstützt 100Hz Abtastauflösung daher sehr reaktionsschnell
• Kleine Abmessung und geringer Stromverbrauch

Anwendung Beispiel:

• Maschinensteuerung und Sicherheitsmesssysteme
• Laser-Entfernungsmesser für Roboter
• Höhenlage mit Quad-Coptern und Geländefolge

Dokumentation:

• DFRobot Wiki
• Bedienungsanleitung Englisch

Technische Details:

• Betriebsspannung: 4.6-6V DC
• Kommunikationsschnittstelle: UART (TTL)
• Baudrate: 115200
• Arbeitsbereich: 0.3m-12m (innen)
• Die maximale Reichweite der Reflexionsfähigkeit 10%:5m
• Durchschnittliche Leistung: 0.6W
• Minimale Auflösung: 5mm
• Aktualisierungsfrequenz: 100Hz
• Messgenauigkeit: 1% (<6m), 2% (6 bis 12m)
• Reichweiteneinheit: mm
• Minimale Objektgrösse bei 2m Distanz: 20mm
• Wellenlänge: 850nm
• Signal Winkel: 2.3°
• Abmessung: 42x15x16mm
• Gewicht: 18.5g

Lieferumfang:

• 1x DFRobot TF Mini LiDAR ToF Laser Range Sensor
• 2x Anschlusskabel