10-Achsen ROS IMU Sensor mit ARM 32-bit DSP und BLE 5.3

Erlebe mit dem 10-Achsen ROS IMU Sensor eine neue Dimension der Bewegungs- und Lagedetektion. Dieses hochmoderne Modul kombiniert einen leistungsstarken ARM 32-bit DSP Prozessor, BLE 5.3 Bluetooth und eine präzise Sensorik für Beschleunigung, Gyroskop und Magnetometer. Mit integrierter Temperatur- und Druckmessung bietet es vielseitige Anwendungsmöglichkeiten, von Robotik über Drohnensteuerung bis hin zu industriellen Prozessen. Dank der ROS-Kompatibilität kannst du den Sensor einfach in bestehende Systeme einbinden und von der selbst entwickelten Algorithmik profitieren, die für hohe Präzision und Stabilität sorgt. Die Bluetooth-Kommunikation ermöglicht dir eine einfache und schnelle Übertragung der Daten an verschiedenste Geräte. Durch die robuste Bauweise ist dieses Modul optimal für anspruchsvolle Projekte geeignet und liefert dir verlässliche Ergebnisse – auch in herausfordernden Umgebungen.

Empfohlenes Zubehör:

• 6 in 1 USB Seriell Konverter TTL/485/232

Eigenschaften:

• Präzise Datenerfassung: Erfasst Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, Temperatur und Luftdruck.
• Leistungsfähiger DSP-Prozessor: Bietet hohe Rechenleistung für Echtzeitanwendungen.
• Bluetooth 5.3: Schnelle drahtlose Datenübertragung mit stabiler Verbindung.
• ROS-Kompatibilität: Optimierte Integration für ROS1- und ROS2-Plattformen.
• Vielseitige Schnittstellen: Unterstützt UART und BLE für maximale Flexibilität.

Anwendungsbeispiele:

• Navigation autonomer Roboter.
• Stabilisierung von Drohnen und UAVs.
• Erstellung von VR- und AR-Steuerungssystemen.
• Entwicklung von Smart-Car-Projekten.
• Überwachung industrieller Maschinen.

Dokumentation:

• Waveshare Wiki

Technische Daten:

• Hersteller: Waveshare 
• Hersteller-SKU: 29207
• Produkt: 10 DOF ROS IMU (A)
• Stromversorgung: 3.3V – 5V
• Baudrate: 115200
• Interface-Paket: ZH1.5-4A
• Kommunikationsformat: 8 Datenbits, 1 Stoppbit, kein Paritätsbit
• Datenpaketformat: Preamble + Start Code + Adresse + Länge + Datenkörper + Prüfsumme + End Code
• Datenoutput: Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeldvektor, Temperatur, Luftdruck, Euler-Winkel, Quaternionen
• Beschleunigungssensor:
  • Bereich: ±16g
  • Auflösung: 0.00048g
• Gyroskop:
  • Bereich: ±2000°/s
  • Auflösung: 0.061°/s
• Magnetometer:
  • Bereich: ±8 Gauss
  • Auflösung: 0.12 µT
• Temperatursensor:
  • Bereich: -45°C – 85°C
  • Auflösung: 0.01°C (onboard)
• Barometer:
  • Bereich: 300 – 1200 hPa
  • Auflösung: 0.006 hPa
• Abmessung: 49.6 x 26 x 7mm
• Gewicht: 64g

Lieferumfang:

• 1x 10-Achsen ROS IMU Sensor mit ARM 32-bit DSP und BLE 5.3
• 1x UART-Kabel auf Dupont Female
• 1x Schraubenzieher